根据工作原理的不同，打包机可分为螺杆式（机械式）打包机和液压式（油压式）打包机两类。液压打包机又分为框架上压式液压打包机、四柱下压式液压打包机和Y自动液压打包机三种机型。目前，我国使用的液压打包机虽有多种型号，但其构造均可归纳为：动力机构、工作机构（或称执行机构）、调节控制装置和辅助装置四大部分。

挤压柱塞未设防止杂物、灰尘和废钢铁落入的保护装置。为了克服这种缺点，必须在压盖的上部装有活动挡板，在挡板的后部装上滚轮，让滚轮沿导轨滚动。在半自动钢铁打包机压盖正面位置上，挡板将压盖和工作平台之间的缝隙盖上，这样就可以避免杂物、灰尘和废钢铁落到挤压机构的柱塞上。有些企业采用涂胶绝缘带做成的帘幕来保护挤压柱塞，它的一端固定在压盖上，而另一端固定在打包机的盖板上。型沟槽并钻成通孔。

对一些企业的观察表明，个别时期废钢铁进料不够均衡，而且当半自动钢铁打包机和起重吊车计划外（事故）检修时，料场堆得过满，带有大量不宜打包的废钢铁在吊车栈桥的任何区域都会造成不能打包的与合乎标准的废钢铁的混合，形成堵塞，疏通这种堵塞现象需要相当多的时间和劳动力，而且没有切割工的协助是不大可能的，在这种情况下，打包机装料速度很慢，造成窝工状态。当偶然将不能打包的废钢铁装进打包机的挤压室里时，必须用吊车将其取出，这时，打包机的工作要停止，有的时候，长块的废钢铁没能正确的分布在挤压室里，从打包机挤压室露出来，于是操作工就要利用压盖把它压到挤压室里。只有废钢铁备料得到改善和打包机装料工仔细操作的情况下，才能避免因上述原因造成的打包机的事故停车。

在挤压室的衬板未经润滑的半自动钢铁打包机上，其摩擦力大约要增加一倍，并使包块的强度和密度都要降低。往往有这种情况，在检修液压缸的柱塞时，其表面要车去1.5~2.0毫米，这样柱塞的直径减小了，故作用在包块上的单位压力也相应减小。当第三次重复检修时，柱塞的直径大约减小9~12毫米，并在N级挤压的柱塞上的单位压力大约要降低4~5%，于是包块密度相应就要降低。

半自动钢铁打包机的辅助装置主要由机架、油箱等部件组成。半自动钢铁打包机的机架均为整体框架型，其主要特点是刚度较高，形状简单，制造容易。它们均采用槽钢和钢板焊接而成。左右内侧面还装有两对可调节的导轨，供压块上下运动起导向作用。打包机的机架由支架、上下横梁和四条立柱及20个圆螺帽组成，属四柱形式。在上横梁下面还装有两半合一的辅助压头，压头靠两个单向推力轴承支承在两条立柱上。打包箱的四个轮子就是卡在圆钢间来回移动，以便于一边压包和一边装胶料。

半自动钢铁打包机的电气系统能使半自动钢铁打包机既可按自动程序工作，也可按手动程序工作。但主要是以自动程序进行工作。在打包操作过程中，操作工也可以把自动改为手动操作。自动打包操作按下列顺序进行：将“操纵”转换开关转到“自动”位置。当按动“循环启动”按钮时，油液由指令系统中经过电磁铁打开的滑阀进入主令控制器的液压缸里。

为了更换压盖轴的铜套，必须拆卸压盖上的部件。因此，在一些企业里，将这些轴套做成剖分式的，这样在更换时，就不必再卸下挤压室的压盖了。有时由于挤压头歪斜，出现了挤压活塞杆受到损坏情况，这样就很难接近级挤压头。挤压头衬板强度不够，而且固定不牢。为了延长其使用寿命，安装了厚度为45~50毫米衬板，代替了过去35毫米厚的衬板。用埋头螺栓代替贯穿螺栓来固定衬板。阀分配系统维护困难。油泵密封寿命短，缺少自动润滑挤压室壁的装置。