一个完整性的液压传动系统由动力元件，执行元件，控制元件，辅助元件和抗磨液压油五部分构成的。

一、动力元件：

其功能是将原动机的机械动能转换为液体的压力能，即液压传动系统中的油泵，它为整个液压传动系统提供动力。液压泵的结构形式一般为齿轮油泵、叶片泵和柱塞泵。

二、执行元件：

液压缸和液压电机的功能是将液体的压力能转换为机械动能，推动负载进行直线循环往复或旋转运动。

三、控制元件：

操纵和调控液压传动系统中液体的压力、流量和方向。按照不同的操纵功能，液压阀门可可分为压力调节阀、流量控制阀和方向控制阀。压力调节阀可分为流阀（高压阀）、调压阀、调速阀、压力继电器等，流量控制阀主要包括电磁阀、控制阀、分离集流阀等。方向控制阀主要包括单向阀、液压操纵单向阀液压换向阀等。按照不同的控制方法，液压阀门可分为开关控制阀、定值控制阀和比例控制阀。

四、辅助元件：

主要包括油箱，油过滤器，油管接头及管接头，橡胶密封圈，真空压力表，油位油温计等。

液压传动系统优点：

1、各种液压传动元件，可按照需要方便、灵活地布置。

2、重量轻，体积小，运动惯性小，反应速度快。

3、操作控制方便，可实现大范围无级调速。

4、过载保护可自动实现。

5、矿物油一般用来作为工作介质，相对运动面可自行润滑，耐用性长。

6、直线运动很容易实现。

7、机器的自动化很容易实现。电液联合操纵时，不仅可以实现更高程度的自动控制过程，还可以实现遥控。