近年来技术水平的不断发展，液压机的速率控制系统也取得了迅速的发展。长期性专注于液压机械产品的开发、设计和生产自动打捆机的压缩速率控制和精度是液压机的关键技术之一。针对液压机的压缩速率控制，收集整理了国内外相关研究应用成果，分析总结了其控制方法、原理、工程应用研究现状和存在的问题，阐述了液压机厂的发展趋势和应用前景。目前，除国内外少数液压机电气控制系统外，多选用PLC控制系统，多选用PLC计算机控制系统。例如，300MN模锻水压机选用基于多主站的复杂网络分布式三级计算机控制系统。目前，大多数控制速率都是闭环控制的。

一、速率控制策略的研究现状如下：

1、电液比控制系统广泛应用于液压机的速率控制中。电液比技术水平分别成功应用于多轴向液压伺服压实机、迅速深框架机和液压机厂速率调节系统，大大提高了控制速率的控制性能。

2、智能化控制系统在液压机速率控制中的应用越来越广泛。CARIMA模型描述了液压挤压机柱塞速度与节流阀驱动步进电机控制脉冲之间的关系。选用理论预测控制（GPC）优化算法追踪设定挤压速率曲线，合理有效控制目标参数的变化、突然恒定干扰和随机干扰的影响。快速液压机选用预测分析模糊控制技术水平，合理有效解决了快速震动、冲击和精度问题。模糊PID控制板已成功应用于快速液压拉伸机的液压控制系统。

3、液压机选用步进电机进行速率控制。由三相电混合步进电机和数据定量泵组合而成的闭环速率控制系统完全满足各种铝合金挤压工艺的要求。分别用于2mn~25mn610台挤压机。框架机速率控制范围为0.12mm/s~20mm/s，闭环工作稳态速率误差小于±0.105mm/s，达到国外同类挤压机水平。

4、图像处理技术应用于液压机速率控制系统。它由嵌入式图像处理系统和基于伺服电机技术水平的运动系统组合而成，实现了在线速率的闭环调节，具有良好的稳定性、鲁棒性和自适应性。液压拉伸机实现了运动与视觉的结合。

5、逐步应用等温模拟等温速率控制系统。选用等温速率控制系统，取得了良好的效果。介绍了万吨液压机等温锻造时的恒速控制方案。